大家好，小文今天给大家整理了无人驾驶心理测试题，无人驾驶真能完全替代人工驾驶技术吗的知识，感兴趣的伙伴们可以来一起了解下。
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一、无人驾驶还需要方向盘吗
1、无人驾驶的智能转向系统方案，当然了，在做到无人驾驶这个程度的时候，可以有一些更复杂的方案，比如说前轮分别主动转向控制。
2、用一个电机控制左前轮的转向另一个电机控制右前轮的转向，可以实现更复杂的转向功能。再比如说线控转向系统，有点类似于咱们以前在电脑面前用方向盘玩的极品飞车，方向盘与转向器之间没有刚性连接，只通过线束来进行连接，而车轮的转向也是完全通过电动机来进行控制的。
3、需要注意无人驾驶汽车还停留在酝酿和标准如何制定，技术上还有待进一步完善，可靠性有待提高。还没有到牌照如何办理的时候。与此同时无人驾驶的系统的安全性不可能100%。
4、无人驾驶系统有可能会出现故障，也有可能会被黑客攻击，虽然这种意外情况很低，但是只要有可能，我们就不得不去考虑这种状况。一旦遇到这种事情，就需要司机自己操纵方向盘，自己拯救自己，所以驾驶证还是需要的。
二、无人驾驶真能完全替代人工驾驶技术吗
要想了解无人驾驶真能完全替代人工驾驶，首先要了解无人驾驶的本质
水车可以代替人力吗？自动织布机可以替代工人织布机吗？自动化车床可以替代工人吗？计算机可以替代人类计算吗？AI可以替代人类工作吗？
答案显然是可以的，但前提是技术必须成熟，且从技术出现到完全替代人类，这一过程需要时间。
任何技术的成熟都不是单独某项技术成熟，而是多个学科的科学技术共同突破，在基础建设的基础上，市场培育到一定程度的必然结果。
无人驾驶技术：谷歌、特斯拉、小鹏、百度等等等等众多厂家纷纷投入巨资研发无人驾驶技术，资本的嗅觉从来都是敏感的，如鲨鱼闻到血腥一样，一旦发现目标就群起攻之。无人驾驶技术已经初步实现。
传感器技术及成本的降低：传感器是无人驾驶系统的眼睛和耳朵，激光雷达、毫米波雷达、视觉避障技术在短短的几年内迅速成熟，成本从一台几十万美元在不到5年内已经降到几万元，性能也提升了数十倍。这极大的争强了数据获取的准确性和便利性，为无人驾驶技术计算提供了数据基础。
通讯技术及成本的降低：以前为了无人车与中央指挥系统、交通指挥信息的交互几乎无法实现，随着5G的普及，道路交通智慧化（新基建）的完成，为无人驾驶技术提供更详细的辅助信息指日可待。5G普及之日，就是无人车市场正式进入红海市场之时。
Uber和滴滴真的只是打车软件吗？特斯拉真的只是新能源汽车的生产者吗？这两者都是在盯着未来无人驾驶汽车这个数十万亿的市场！
UBer和滴滴现在做的目的是占领未来无人驾驶市场的服务提供商的位置；特斯拉等无人车厂家的目的是占领未来无人车的硬件市场，甚至希望自己可以分走无人车服务商的一部分蛋糕。
美国每年因车祸死亡的人数再5-6万人之间，国内每年因车祸死亡的人数在6-9万人之间。造成车祸的最大原因是因为人的不规范操作。
机器唯一靠谱的地方就在于会严格按照人类的命令执行，机器的靠谱程度取决于厂家的技术成熟度。一个靠谱的厂家所生产出来的机器通常也会更靠谱。
特斯拉在美国10万公里的试运营中，只有两起事故，还都是被撞。有多少驾驶员的驾驶水平超过机器？更何况，无人驾驶技术目前的全称依然叫做无人驾驶辅助系统，起码这代人的驾照不会被淘汰。
无人驾驶完全可以代替人工驾驶，这是趋势，只是时间早晚的问题，我从以下几点论述这个问题:
从操作精度上来说，任何人类的动作都无法与机器相抗衡，智能系统会根据海量数据来计算速度方向来调整车辆稳态，而人类只能靠感觉和经验，而其往往不是很可靠；
从专注度来说，智能驾驶系统不会因为长时间驾驶而感到枯燥、疲惫，更不会因为需要社交娱乐而转移注意力导致事故发生；
从驾驶经验和技巧获取方面，一个智能驾驶系统可以在极短的时间内获取巨量的历史数据，并通过短暂的硬件匹配矫正就可以熟练操纵一台轿车，而人类至少需要数年的时间才能熟练操纵，而且人类获取经验的渠道和方法，远远不能和智能系统相媲美。
除了短时间的驾驶和部分人群的特殊爱好外，大部分的驾驶工作让人感到疲惫，尤其是长时间的旅行和货运，对于人类来说长时间保持同一姿势本就不符合人体的生理需求；
驾驶浪费了较大的人力资源，无论从货运还是客运来说，大量的劳动力从事这种单调乏味的工作，随着生活水平提高，人力资源成本升高，必然会引起各个行业的成本上涨，当驾驶工作的成本投入占产出比例达到一定程度时，社会就必须解决这一问题，无人驾驶必须来接替这一工作；
很多高危地区和高危环境下，无人驾驶可以减少极大的人员伤亡，挽救无数的家庭。
首先实现无人驾驶不存在绝对的技术壁垒，现有的计算机和视觉系统、激光雷达等完全可以达到自动驾驶的各项技术指标要求，只是需要时间进行整合和试错罢了；
另外从最简单的无人驾驶方案来说，实现无人驾驶最大的困难是短时间内让大多数车辆并入同一计算机调配驾驶网络，也就是说路上无人驾驶的车辆越多，无人驾驶的安全性就越高，因为在同一驾驶网络内，由统一的中枢来进行路线规划的话，从决策层面就避免了车与车之间事故的发生，另外所有车辆收集的路线数据对于任何一辆单体车辆来说都存在指导意义，其路线规划，拥堵避让，事故规避等功能都要远远优于人类通过现有途径获取信息做出的决策。
首先我认为无人驾驶是不能完全替代人工驾驶技术的，至于为什么，在看完我的回答你就知道了。
随着社会高速的发展，汽车已经成为每个人出行不可或缺的交通工具了，但随着汽车数量的越来越多，交通事故发生的频率也是随之增加，我国每年因为交通事故死亡的人数已经超过的10万，当然造成交通事故的原因有很多，但是大部分都是因为司机的不当驾驶导致的，如果我们的汽车不需要人去驾驶，就可以在道路上飞快的奔驰，那么什么疲劳驾驶，酒后驾车这些问题都将不复存在，也就意味着我们的驾驶过程将变得安全高效轻松，无人驾驶这项技术将实现这一切，凭借着汽车上的传感器可以自动感知汽车周围的环境。并根据反馈的结果自动做出相应的驾驶指令，控制汽车的速度，转向让汽车在道路上安全的行驶，是不是想想就很美好。
尽管无人驾驶有着非常多人工驾驶无法做到的地方，但是目前无人驾驶还是没有得到人们的信任，其主要原因在于现在人工智能的发展还处于个初级阶段，而我们道路上有着各种各样的突发情况，无人驾驶还不足以应付这些复杂多变的路况，而且在2016年1月20日我国的一辆特斯拉汽车就在无人驾驶的时候撞上了清洁车。司机不幸身亡，类似的事件国外已经发生过很多次了，没有及时避开路上的障碍物或者行人等等，这些事故都告诉我们无人驾驶还没有办法让人完全信任，最起码现在还差得远，尽管现在依然很多的科技公司还在大力的研发无人驾驶技术，但我依然觉得在面对情况瞬息万变的道路上，光靠人工智能是不行的。无人驾驶可以作为辅助驾驶的一种方式，方便我们更轻松的驾驶我们的汽车。但他永远无法取代人工驾驶。
虽然无人驾驶无法取代人工驾驶。但这项技术依然值得去研究。毕竟这项技术成熟的话，也可以一定程度的降低交通事故发生次数。以上是我的全部回答。如果觉得对你有帮助的话。麻烦大家多多点赞支持！
首先，我解释一下完全替代和普遍替代的意义。完全替代就是说将不存在司机这个职业，未来的汽车就如同科幻电影中一样，乘客只需上车，说出目的地就能到达；普遍替代意思是在商业运营或者工业制造中，基本都是无人驾驶，而在一些个人家庭或者组织机构中，还保有一定数量的司机，能够自由的驾驶车辆。我更赞同无人驾驶普遍替代人工驾驶，完全替代在我们有限的时间认识内是无法达到的。为什么我这样认为呢？具体的分析如下。
安全性不足。相对于运送货物，载人的无人驾驶技术有更高的安全性、可靠性要求。不但要保证车内乘客的安全，也要保证道路上的行人安全。前两年，Uber的自动驾驶测试造成人员伤亡，特斯拉的自动驾驶因为事故多发而变成了“辅助驾驶”，说明现阶段的自动驾驶技术还有不小的缺陷。其实一句话说到底，无人驾驶技术还达不到能够像人一样适应复杂路况的高度。
成本投入过高。因为现在无人驾驶首先需要主动从外界获取环境信息，主要是通过图像传感器、雷达和各种运动传感器实现；然后信息到达计算机，在计算机上以设计好的算法处理，得到逻辑判断结果；最后逻辑判断结果生成指令，通过汽车的控制系统来指挥车辆做出驾驶反应。在这个过程中所涉及的硬件、软件以及与系统配套的服务链的成本，平摊到每一辆无人驾驶车辆上，可能需要上百万。这对于大规模商业化运作是不可接受的。
以上两点是无人驾驶技术最显著的缺陷，并且在短期之内无法得到彻底解决。
任何一项先进技术在社会的推广都要受到社会客观因素的制约。其中，无人驾驶技术对社会生产变革就是首当其冲的。假设无人驾驶有了全面商用的牌照，大量的资本投入，各大技术公司和汽车厂商跟进，以现代社会的制造和推广能力，很快就能进行大规模应用。那么与交通运输行业相关的人员多少人员得下岗？这种短时间内的巨大变化是社会所不能承受的。
这就如同核能技术，大家都知道它清洁高效，是一项可以造福人类的能源技术。但是在国际上，一旦有国家想发展核能技术，联合国五常就会显得异常谨慎，基本都不会任其自由发展。大家都知道它好，为什么还要有这么大的阻碍呢？因为它可能在某些国家手里进化为原子弹技术，牵动着几个大国的利益。所以要让它慢下来，让它受控。这里的无人驾驶技术对于社会的影响是一样的，还是要让其慢慢过渡，最终控制在一个水平线下。
俗话说得好，在无论多么先进的技术面前也有遵循守旧的人。这其实是人类的一个普遍的心理认知，人们为什么总是会怀旧，就是因为有这个因素存在。所以，假设无人驾驶技术经过N多年的发展，已经智能到与人工驾驶没有任何区别，我敢断言，到时候依然有一大批“驾驶爱好者”，他们会以亲手驾车为乐趣，而且这群人永远不会消失。
再者，社会上很多组织机构必须保留人工驾驶，比如警队，押运公司等等。纵使无人驾驶再先进，这些行业也不可能用机器替代人。此外，很多有社会地位的人，他们估计也不会想要一台冰冷的机器作为自己的司机，毕竟人是任何机器无法替代的。
由此看来，无人驾驶只会普遍替代人工驾驶。
以上就是我对“无人驾驶真能完全替代人工驾驶技术吗”这个问题的分析。希望我的答案能够帮助有同样疑问的朋友们。
您好，很高兴回答您的问题，我是年月为安。
就目前而言自动驾驶代替人工驾驶肯定是不可能的，但是无人驾驶作为汽车未来的研究方向，其对于汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶汽车的来临将能够解放人类的双手，降低交通事故发生的频率，保证了人们的安全。同时随着人工智能、传感检测等核心技术的突破和不断推进，无人驾驶必将更加智能化。
任何技术的出现到成熟都需要时间，同时，无人驾驶也出现了一些问题。5月4日，一辆由Waymo运营的无人驾驶汽车在亚利桑那州钱德勒市发生了交通事故。来自事故现场的画面显示，一辆Waymo迷你货车的一侧塌陷，另一辆车的前端被撞坏。现场有轻微的伤亡报告。接着8月24日，苹果无人驾驶测试车上周在美国加州测试时发生了首起交通事故，一辆自动驾驶模式下的苹果测试车辆在准备从基弗路向南并入劳伦斯高速公路时遭遇追尾。现场没有人员伤亡。那么，无人驾驶汽车的技术原理是什么呢？
传感器技术，传感器技术直接联系着现实世界与汽车控制系统，而传感器技术又包含图像传感器和距离传感器。在自动驾驶功能的汽车中常见单摄像头、多摄像头，多普勒雷达，GPS定位装置等，正是这些传感器构成了汽车自动驾驶的眼睛，看清道路上的种种路况。
车辆电子技术，汽车电子的特点就是可靠，安全，稳定。而汽车电子中的中央处理器必须要满足以上要求，同时能够处理多个传感器采集的数据。只有这样才能利用汽车的“大脑”将采集到的信息通过“神经网络”（CAN总线）达到控制“四肢”（四个轮子的制动、加速和转向）的目的。
操作控制技术，计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等，通过自动驾驶技术中的操作控制系统，可以使无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力，其主要完成数据分析、数据建模、数据判断和车辆状态调整的功能。
网络传输技术，无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和道路环境识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。而这些信息的获取和处理必须通过网络进行数据和信息的传输，而在信息的传输过程中，信息的安全性也需要特别的注意。
安全驾驶问题，无人驾驶汽车虽然一直在强调其技术安全性，但没人会相信百分之百避免交通事故。首先，无人驾驶汽车强力依赖数字交通信号的传输，如碰到恶劣天气打坏车顶的传感器，以及碰到无法识别的积雪道路，那么无人驾驶汽车会面临“死亡蓝屏”的问题，即临时性网络中断会造成系统故障，而此时坐在车里的人会因为在忙其他事情而没有注意到，这会导致一辆无人驾驶汽车撞向另外一辆汽车，其中风险危害性很大。
法律伦理问题，无人驾驶汽车是技术驱动驾驶，必然会碰到交通事故追责、技术设置违法和技术设置道德等难题，交通事故追责指的是无人驾驶汽车发生事故该有谁来负责，在之前无先例可以参考。技术设置违法指的是规避风险可能会违反交通法规，如车辆前方遇到行人强行通过绿灯放行的道路，若规避撞人风险来设置程序，则会违反交通法规，甚至会与后面的车辆相撞。
认可普及问题，无人驾驶汽车作为行业颠覆者角色出现，那么其普及应用会遇到重重阻碍，首先，它会导致大面积人员失业，如自动驾驶汽车应用于出租车行业，会带来出租车司机的失业。其应用于货运行业，会带来货车司机的失业。其次，它会影响你的驾驶乐趣，让人们逐渐失去操控汽车的能力，你不再有公路旅行和城市穿梭的体验。
首先，开放道路测试区应设置提醒告知的标志，告知其他汽车驾驶员这段范围是测试路段，避免隐患。
其次，应提升道路的智能化水平，提升汽车路测的安全性。比如，综合路测汽车的车速、地理位置以及所在路段的限速，可以判断出是否超速。
专家认为，无人驾驶是人工智能在交通领域应用的核心场景，实际上是一个涉及城市整体交通运营的综合性问题，包括环境感知、智能决策和规划、智能控制等多个领域需同步实现突破。
综合来看，无人驾驶汽车将感知、决策、控制与反馈整合到一个系统中，实现了汽车脱离驾驶员而能保证其驾驶操纵性与安全性。无人驾驶的出现将从根本上改变传统汽车的控制方式，对于交通系统的安全性与通行效率有了较大保障。随着大数据、物联网、云计算的不断深入发展，无人驾驶汽车的性能将会更加完善，我们相信，无人驾驶汽车会发展的越来越好。无人驾驶是终极目标，此前所有的一切进步，都是必然必须的。
应该不会，这种大规模的东西首先是要封闭试验合格（已经搞了多年，现在还没完成）；再是封闭式运营合格（前段时间在试验了，但是几个地方都停了或者效果不好）；再是小区域试运营合格（估计3个月到1年），同期可以开始相关法规等配套出台（估计需要磨合1年以上）；
再是慢慢指定城市试运营合格（估计1至2年的试验期）；再说国家立法制定标准允许自由选择（半年到1年）；然后通过新旧交替把老车辆淘汰（3--5年）；最后平稳运营一段时间（1--3年）；中间可以有细微的波折，最后估计可以达到无人驾驶可以取代人工驾驶的地步吧。
如果在上世纪初，也许也有许多人问过汽车会完全替代马车吗？所以以发展的眼光看，无人驾驶必然代替人工，但就像汽车带动了整个公路建设和交通法规的升级一样，无人驾驶必然是一个道路交通系统的整体升级过程。
无人驾驶技术是指使用计算机、传感器和其他技术及设备，使车辆在没有驾驶员的主动控制和连续监测下，可以安全行驶的技术驾驶的基本需求，包括环境感知、定位导航、路径规划、运动控制等四个方面关键技术：
目前以上技术条件都已经可以满足，但需要配置几十万的车载电脑和几十万的激光雷达，经济效益上无法普及，同时对路面条件有一定要求。自动驾驶将是一个系统性工程，不仅涉及车的改造，路面条件、道路设施、路面数据链、行车规则、法律法规都需要健全，才能实现自动驾驶的落地，相信这一过程会在十到二十年内完成。
三、如果无人驾驶出租车开始运营,你愿意乘坐吗
1、我本人觉得无人驾驶的出租车其实是非常的新奇的，是存在一定的好奇心的，而我也是非常愿意乘坐主驾无人出租车的，因为在日常生活中做出租车的时候，我和司机其实是会存在一定的社恐心理的，所以在面对司机的时候，我是会有一些放不开的情况的。其次就是有的时候也会担心出租车司机是坏人的情况，如果是无人驾驶的出租车，那么就完全没有这方面的考虑了，我就会感觉非常的自在。我觉得我们国家现在科技发展已经是非常的迅速了，很多，技术领域方面已经是非常的成熟了，在无人驾驶方面我们已经有了好几年的经验了，所以在这样的情况下，无人驾驶的出租车也是十分的安全的，我也是敢放心的去乘坐的。
2、在现在这个时代，其实很多事物的发展都是我们没办法去想象的，我们必须要勇敢的去接受这些新鲜的事物，这样才可以在新社会发展的同时，我们不会被抛弃，我觉得主驾无人出租车其实未来是一定会大肆流行的，所以在这样的情况下，我是非常愿意去乘坐的。
3、随着自动驾驶技术的快速发展，商业化的应用也在不断落地，日前，重庆、武汉两地部门率先发布了自动驾驶全无人商业化试点政策。从现在开始，在武汉市经开区和重庆市永川区的特定区域内，就可以打到全无人的自动驾驶出租车了，这将给乘客带来怎样的感受呢？全无人自动驾驶出租车上路重庆武汉双城领跑在湖北省武汉市的经开区，打了一辆不一样的出租车。
4、首先通过手机的打车软件进行预约下单，在输入目的地之后，呼叫车辆。经过几分钟的等待之后，下单的出租车驶进了站点。目前重庆、武汉两地率先发布了自动驾驶全无人商业化试点试验，从今天开始，在武汉市经开区和重庆市永川区的特定区域内，就可以打到全无人的自动驾驶出租车。人们体验时发现，无人驾驶出租车的主驾和副驾位置，都没有驾驶员、安全员，也就是说这是一辆纯无人的自动驾驶出租车。
5、不少人担心无人驾驶的出租车在重庆迷路，原因是GPS在重庆不好使，但实际上，国内采用激光雷达的无人汽车，定位系统更依赖激光雷达对于周围环境的建模，而不是GPS。对于现在的无人汽车来说，GPS的精度太低了，一般只有米级的精度。车辆想要精准知道自己位于哪一个车道，在车道中有没有偏离中线，就需要厘米级的定位精度。现在实现的方式多是环境特征匹配，也就是提前用激光雷达在城市里转悠，把城市里那些位置固定的障碍物花坛、电线杆等记录下来，等到汽车上路的时候，就能够对比之前建立好的高精度地图，来精确定位自己的位。
6、在乘车人点击出发的按钮后，车就开始启动了。主驾和副驾座椅后有一个屏幕，显示行驶速度、剩余行驶里程、到达时间等信息。因经开区基本道路的限速是在60km/h，无人驾驶车辆也进行了40km/h的限速，整个行驶过程比较平稳。价格方面，记者实测发现，纯无人驾驶出租车计价跟网约车价格差不多，因为现在当地有优惠活动，因此整个七八分钟车程仅花了2块多钱。
7、无人驾驶出租车是基于自动驾驶技术，并能提供出租服务的车辆。无人驾驶出租车是一款全新设计的无人驾驶车辆，英国机场将使用无人驾驶出租车接载旅客，希望能取代按照指定路线行驶的巴士。只要在车厢内设定目的地，这辆出租车就会根据指定的道路行走。车厢可以载4个人再加一个行李箱，用电池推动，并可以每小时25km/H的速度行驶。最初会有18辆这种出租车。与现在机场中所有的无人驾驶列车不同的是，旅客上车后，可自行挑选想去的目的地。
好了，文章到此结束，希望可以帮助到大家。
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